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基于人工智能技術(shù)的翻車(chē)機(jī)火車(chē)摘復(fù)鉤機(jī)器人的研究與應(yīng)用服務(wù)招標(biāo)公告

   2025-04-21 IP屬地 北京市 移動(dòng)0
核心提示:億利電廠(chǎng)基于人工智能技術(shù)的翻車(chē)機(jī)火車(chē)摘復(fù)鉤機(jī)器人的研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo),現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)
  億利電廠(chǎng)基于人工智能技術(shù)的翻車(chē)機(jī)火車(chē)摘復(fù)鉤機(jī)器人的研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo),現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
 
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
 
    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:項(xiàng)目概況:億利能源有限責(zé)任公司電廠(chǎng)位于交通環(huán)境便利的內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市達(dá)拉特旗樹(shù)林召鎮(zhèn),與神華萬(wàn)利煤礦和包神鐵路、包茂高速公路相鄰,距離內(nèi)蒙古自治區(qū)首府呼和浩特市160公里,距離包頭市30公里,距離鄂爾多斯市80公里,交通方便。
億利電廠(chǎng)儲(chǔ)煤場(chǎng)一座二列,自南向北依次為南煤場(chǎng)(甲側(cè))和北煤場(chǎng)(乙側(cè)),煤場(chǎng)南北寬約115米,東西長(zhǎng)約291.7米,呈東西長(zhǎng)方形,分成甲、乙兩個(gè)儲(chǔ)煤場(chǎng),煤場(chǎng)的最大堆存高度為12米,煤堆自然堆存角度45-60度。2022年結(jié)合內(nèi)蒙古自治區(qū)和鄂爾多斯市政府對(duì)環(huán)境治理工作具體要求,已完成煤場(chǎng)封閉處理。電廠(chǎng)煤場(chǎng)配置兩臺(tái)MDQ1100/1500.50型門(mén)式斗輪堆取料機(jī),將系統(tǒng)膠帶機(jī)來(lái)料堆至料場(chǎng)及從料場(chǎng)取料至系統(tǒng)膠帶機(jī)的專(zhuān)用堆取物料設(shè)備,既可以實(shí)現(xiàn)將由翻車(chē)機(jī)卸煤裝置卸下的煤存入貯煤場(chǎng),又可以將貯煤場(chǎng)的煤運(yùn)至主廠(chǎng)房的原煤倉(cāng),額定堆料能力1500t/h,額定取料能力1100t/h。
招標(biāo)范圍:投標(biāo)人采購(gòu)范圍涵蓋摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā),包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及人工智能算法開(kāi)發(fā),保障與現(xiàn)有翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)適配,以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效自動(dòng)摘鉤、正鉤及復(fù)鉤操作。需提供配套的硬件設(shè)備,如傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。投標(biāo)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目的研究設(shè)計(jì)、設(shè)備采購(gòu)、運(yùn)輸及儲(chǔ)存、安裝、施工、舊設(shè)備拆除、整體調(diào)試、試驗(yàn)及檢查、試運(yùn)行、消缺、培訓(xùn)和最終交付投產(chǎn)等負(fù)責(zé)。并對(duì)研究和實(shí)施范圍如下:
(1)研究翻車(chē)機(jī)火車(chē)摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā),實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效自動(dòng)摘復(fù)鉤;開(kāi)發(fā)智能感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境、車(chē)輛等信息的實(shí)時(shí)感知和分析;設(shè)計(jì)智能決策算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)與翻車(chē)機(jī)的自主控制和優(yōu)化調(diào)度;建立遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
(2)投標(biāo)人負(fù)責(zé)按照合同約定完成項(xiàng)目的設(shè)備材料供貨、施工、安裝、調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn),以及缺陷補(bǔ)救等工作,并保證所完成的項(xiàng)目能夠滿(mǎn)足合同約定的各項(xiàng)要求,通過(guò)竣工驗(yàn)收和最終驗(yàn)收。
(3)投標(biāo)人負(fù)責(zé)摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)改造調(diào)試結(jié)束后,出具系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告和技術(shù)報(bào)告,并完成相關(guān)科技成果申報(bào)。
(4)投標(biāo)人負(fù)責(zé)組織專(zhuān)家驗(yàn)收評(píng)審會(huì),提供所需資料,保證通過(guò)驗(yàn)收。
(5)投標(biāo)人需在中標(biāo)后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)、供貨、安裝,提供主要設(shè)備及備件清單。
計(jì)劃工期(施工)/服務(wù)期限(服務(wù))/交貨期(貨物):合同簽訂后之日起6個(gè)月內(nèi)(2025年11月30日前)完成聯(lián)合調(diào)試,投入試運(yùn)行。調(diào)試結(jié)束2個(gè)月內(nèi)通過(guò)性能試驗(yàn),完成驗(yàn)收。翻車(chē)機(jī)為機(jī)組公用設(shè)備,甲方為滿(mǎn)足上煤、卸煤及生產(chǎn)運(yùn)行需要,無(wú)法長(zhǎng)期停運(yùn)設(shè)備,投標(biāo)人要充分考慮工期的影響。
質(zhì)量要求:(詳見(jiàn)技術(shù)規(guī)范)
1.設(shè)備性能質(zhì)量要求
(1)設(shè)備整體性能:設(shè)備全新,集成先進(jìn)技術(shù),選用知名品牌六軸機(jī)械臂,具備先進(jìn)技術(shù)、高效作業(yè)、完備功能、安全可靠及簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
(2)適應(yīng)工況能力:能適應(yīng)C60、C70系列敞車(chē),應(yīng)對(duì)車(chē)廂零部件變形、尺寸偏差及混編情況,滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)異常情況,適應(yīng)室外惡劣工況,工作制與翻車(chē)機(jī)匹配。
(3)定位與控制精度:采用視覺(jué)系統(tǒng)定位,機(jī)器人能自主跟隨和避讓調(diào)車(chē)機(jī),具備多種作業(yè)模式,作業(yè)成功率高,動(dòng)作與翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)匹配,具備多種檢測(cè)與識(shí)別功能,與翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)聯(lián)鎖。
(4)設(shè)備防護(hù)要求:電控檢測(cè)元件防護(hù)等級(jí)達(dá)標(biāo),機(jī)械臂材質(zhì)優(yōu)良,設(shè)備有外殼和防護(hù)罩,盤(pán)臺(tái)柜體材質(zhì)及防護(hù)滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn),電纜選型和路徑合理。
(5)作業(yè)成功率指標(biāo)要求:自動(dòng)摘鉤成功率不低于98%(正常工況,死鉤情況除外),風(fēng)管狀態(tài)識(shí)別成功率不低于99%,自動(dòng)復(fù)鉤成功率不低于98%(正常工況,死鉤情況除外),自動(dòng)正鉤成功率不低于99%。
2.施工安全與質(zhì)量要求
(1) 施工方案與安全管控:提供機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)施工和安全管控方案,改造方案需經(jīng)用戶(hù)審核。
(2)通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè):提供網(wǎng)絡(luò)施工方案和拓?fù)鋱D,網(wǎng)絡(luò)部署符合安全要求,線(xiàn)纜選用、施工及設(shè)備功能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)。
(3)信息交換與網(wǎng)絡(luò)安全:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與各后臺(tái)信息交互和遠(yuǎn)程控制,具備通信告警和安全防護(hù)功能,服務(wù)器滿(mǎn)足存儲(chǔ)要求。
3.技術(shù)資料與交付質(zhì)量要求
(1)資料完整性:提供設(shè)備及系統(tǒng)各類(lèi)技術(shù)文件、安裝指南、測(cè)試驗(yàn)收方案及文檔。
(2)交付進(jìn)度:合同簽訂后20天內(nèi)交付設(shè)計(jì)施工安裝藍(lán)圖,提供設(shè)備出廠(chǎng)資料和控制軟件資料。
4.人員服務(wù)質(zhì)量要求
(1)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員資質(zhì):現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員具備相應(yīng)資格,更換需經(jīng)招標(biāo)人同意,現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員職責(zé)明確。
(2)培訓(xùn)服務(wù):提供技術(shù)培訓(xùn),內(nèi)部培訓(xùn)計(jì)劃明確。
(3)售后質(zhì)保服務(wù):質(zhì)保期內(nèi)提供多種免費(fèi)服務(wù),響應(yīng)及時(shí),主要設(shè)備部件質(zhì)保期長(zhǎng),質(zhì)保期后提供合理服務(wù)。
 
    2.2 其他:/
 
    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):/
 
    2.4 項(xiàng)目總工期:/
 
3.投標(biāo)人資格要求
 
    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:
 
    【1】資質(zhì)要求:(1)投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
 
    (2)投標(biāo)人須具有并提供有效的電子與智能化工程專(zhuān)業(yè)承包二級(jí)及以上資質(zhì)證書(shū)。
 
    (3)投標(biāo)人須具有并提供有效的軟件成熟度認(rèn)證CMMI3等級(jí)及以上認(rèn)證證書(shū)。
 
    【2】財(cái)務(wù)要求:/
 
    【3】業(yè)績(jī)要求:2020年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有火車(chē)翻車(chē)機(jī)摘復(fù)鉤合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
 
    【4】信譽(yù)要求:/
 
    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:(1)投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有中級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。
 
    (2)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)火車(chē)翻車(chē)機(jī)摘復(fù)鉤的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷,投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同,若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名,須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶(hù)證明等有蓋章的證明材料(須含工程名稱(chēng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱(chēng))。
 
    【6】其他主要人員要求:/
 
    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/
 
    【8】其他要求:/
 
    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
 
4.招標(biāo)文件的獲取
 
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-04-22 09:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-04-28 16:00:00。
本項(xiàng)目實(shí)行在線(xiàn)售賣(mài)招標(biāo)文件。欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線(xiàn)完成招

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