1.招標條件
本招標項目名稱為：寸草塔煤礦基于4D毫米波雷達技術的井下移動設備人員接近防護系統(tǒng)研究公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。
2.1.1項目概況：
目前礦井輔助運輸車輛普遍安裝了雷達和車載攝像機，但煤礦內(nèi)環(huán)境復雜，存在塵埃、水霧、氣體等干擾因素，傳統(tǒng)的光學傳感器和雷達等監(jiān)測手段在這種環(huán)境下很容易受到干擾。其次普通雷達只能判定行車方向有遮擋物，無法確定遮擋物性質(zhì)。
利用先進的4D毫米波雷達技術，提升煤礦井下作業(yè)的安全性。通過LF MCW（線性調(diào)頻連續(xù)波）體制的雷達，在車輛運動情況下可以實現(xiàn)連續(xù)3D成像和AI識別，每秒輸出超過300K的點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)點詳細包含速度、距離、水平和垂直角度信息，能夠在高粉塵、暗淡或濃霧等極端環(huán)境下保持高效運行。研究的核心在于開發(fā)一套完善的適用于煤礦井下的人員接近防護系統(tǒng)，實時監(jiān)控井下人員與移動設備的相對位置和距離，及時識別碰撞風險并自動觸發(fā)安全預警。系統(tǒng)的設計旨在兼顧易安裝性和適應多種惡劣環(huán)境的需求，最終能夠靈活地安裝于各類煤礦機械設備上。通過精確的實時監(jiān)控和高效的風險預警，大幅降低井下作業(yè)的安全風險，為煤礦工人提供更加安全、可靠的工作環(huán)境。通過集成創(chuàng)新的雷達技術和AI算法，為實現(xiàn)更高效、更安全的礦業(yè)運營奠定基礎。
2.1.2采購范圍：
（1）設計一套將4D毫米波雷達技術與現(xiàn)有井下移動設備集成的方案，考慮雷達安裝位置、角度和環(huán)境適應性。在煤礦井下環(huán)境中進行系列實驗，驗證雷達系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，尤其是在極端環(huán)境條件下的表現(xiàn)。開發(fā)高效的數(shù)據(jù)處理算法，優(yōu)化雷達產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)處理流程，確保實時性和準確性，尤其是對于速度、距離、角度等關鍵參數(shù)的精確計算。
（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷達人員接近防護系統(tǒng)1套、發(fā)明專利1項（或軟件著作權1項）、核心期刊論文1篇，研究報告1份、用戶手冊技術資料6套（包括電子版）。
具體要求詳見技術要求。
2.1.3質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術要求。
2.1.4安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協(xié)議約定為準。不允許分包，不允許井下勞務派遣用工。擬派服務人員須為投標人簽訂的合同制員工。
2.1.5質(zhì)保期：項目驗收通過后24個月。
2.1.6付款方式 ：
（1）合同生效后，乙方完成設備全部到貨后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。
（2）乙方完成安裝調(diào)試后，經(jīng)穩(wěn)定試運行1個月后支付合同價款的30%。
（3）乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格后，且乙方按甲方要求提交檔案資料后10個工作日內(nèi)，甲方支付合同價款的30%。
（4）質(zhì)保金為合同價款的5%。質(zhì)保期兩年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。
（5）知識產(chǎn)權保證金為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：/
2.4 項目總工期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019 年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有雷達技術研發(fā)（或AI系統(tǒng)研發(fā)或AI系統(tǒng)設備銷售）合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發(fā)票（發(fā)票開具截止時間為2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-07-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-23 16:00:00
本招標項目名稱為：寸草塔煤礦基于4D毫米波雷達技術的井下移動設備人員接近防護系統(tǒng)研究公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。
2.1.1項目概況：
目前礦井輔助運輸車輛普遍安裝了雷達和車載攝像機，但煤礦內(nèi)環(huán)境復雜，存在塵埃、水霧、氣體等干擾因素，傳統(tǒng)的光學傳感器和雷達等監(jiān)測手段在這種環(huán)境下很容易受到干擾。其次普通雷達只能判定行車方向有遮擋物，無法確定遮擋物性質(zhì)。
利用先進的4D毫米波雷達技術，提升煤礦井下作業(yè)的安全性。通過LF MCW（線性調(diào)頻連續(xù)波）體制的雷達，在車輛運動情況下可以實現(xiàn)連續(xù)3D成像和AI識別，每秒輸出超過300K的點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)點詳細包含速度、距離、水平和垂直角度信息，能夠在高粉塵、暗淡或濃霧等極端環(huán)境下保持高效運行。研究的核心在于開發(fā)一套完善的適用于煤礦井下的人員接近防護系統(tǒng)，實時監(jiān)控井下人員與移動設備的相對位置和距離，及時識別碰撞風險并自動觸發(fā)安全預警。系統(tǒng)的設計旨在兼顧易安裝性和適應多種惡劣環(huán)境的需求，最終能夠靈活地安裝于各類煤礦機械設備上。通過精確的實時監(jiān)控和高效的風險預警，大幅降低井下作業(yè)的安全風險，為煤礦工人提供更加安全、可靠的工作環(huán)境。通過集成創(chuàng)新的雷達技術和AI算法，為實現(xiàn)更高效、更安全的礦業(yè)運營奠定基礎。
2.1.2采購范圍：
（1）設計一套將4D毫米波雷達技術與現(xiàn)有井下移動設備集成的方案，考慮雷達安裝位置、角度和環(huán)境適應性。在煤礦井下環(huán)境中進行系列實驗，驗證雷達系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，尤其是在極端環(huán)境條件下的表現(xiàn)。開發(fā)高效的數(shù)據(jù)處理算法，優(yōu)化雷達產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)處理流程，確保實時性和準確性，尤其是對于速度、距離、角度等關鍵參數(shù)的精確計算。
（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷達人員接近防護系統(tǒng)1套、發(fā)明專利1項（或軟件著作權1項）、核心期刊論文1篇，研究報告1份、用戶手冊技術資料6套（包括電子版）。
具體要求詳見技術要求。
2.1.3質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術要求。
2.1.4安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協(xié)議約定為準。不允許分包，不允許井下勞務派遣用工。擬派服務人員須為投標人簽訂的合同制員工。
2.1.5質(zhì)保期：項目驗收通過后24個月。
2.1.6付款方式 ：
（1）合同生效后，乙方完成設備全部到貨后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。
（2）乙方完成安裝調(diào)試后，經(jīng)穩(wěn)定試運行1個月后支付合同價款的30%。
（3）乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格后，且乙方按甲方要求提交檔案資料后10個工作日內(nèi)，甲方支付合同價款的30%。
（4）質(zhì)保金為合同價款的5%。質(zhì)保期兩年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。
（5）知識產(chǎn)權保證金為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：/
2.4 項目總工期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019 年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有雷達技術研發(fā)（或AI系統(tǒng)研發(fā)或AI系統(tǒng)設備銷售）合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發(fā)票（發(fā)票開具截止時間為2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-07-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-23 16:00:00
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