沈陽理工大學機械學院教學儀器設備采購項目的采購公告
遼寧天泓工程項目管理 ，對沈陽理工大學機械學院教學儀器設備采購項目項目 在中華人民共和國境內進行競爭性談判，現歡迎合格的供應商參加本次政府采購活動。
一、采購人的采購需求
| 包號 | 包組名稱 | 主要技術要求 |
| 01 | 沈陽理工大學機械學院教學儀器設備采購項目01包 | 查看 |
| 02 | 沈陽理工大學機械學院教學儀器設備采購項目02包 | 查看 |
本實驗平臺是基于ROS 的機器人基礎與創新實驗平臺。實驗平臺通過搭建機器人系統，可完成移動機器人本體拆裝、SLAM地圖構建、定位、自主導航、路徑規劃、運動控制等功能。在實體平臺上通過調試與實驗測試等，可以完成ROS系統入門相關技術的驗證和分析。平臺由移動機器人本體、控制板、驅動板、攝像頭、激光雷達、陀螺儀等組成。其中控制板中安裝有ROS系統及導航應用包集，包含有ROS系統基本應用的教學程序模塊。 ★基于ROS的多機器人研發調試平臺需至少包括：機器人控制系統；AGV移動機器人與機械臂。機器人控制系統是整個實驗平臺的控制系統，可以進行程序編寫、實時監控、調試測試等功能；AGV小車采用雷達掃描、機器視覺進行場景識別、路徑規劃，自動躲避障礙物；機械臂與AGV小車協同動作，進行物料提取等動作。機器人控制系統與AGV移動機器人、機械臂之間采用無線方式實時傳輸數據。 該平臺需實現以下功能：AGV小車與機械臂協作，從置物平臺出發，掃描地圖，識別障礙物，自動規劃行駛軌跡，到達物料存儲位。AGV到達目標地點以后，機械臂自動抓取貨架上面的指定物品。AGV小車自動返回置物平臺，機械臂將物品放在置物平臺上。整個過程實現自動識別、路徑自動規劃、多機器人協同工作等先進技術的教學、實驗與研究。 ★該平臺需支持以下知識的學習與實驗：機器人實驗平臺模型構建，AGV小車運動控制，SLAM地圖構建、定位、自主導航、路徑規劃等。要求以上功能，如SLAM地圖構建、定位、自主導航、路徑規劃等，在雷達及機器視覺系統下都可以實現，詳細功能對應下表1.3中的軟件開發系統。★1、原實驗臺新增加兩塊實驗掛板。PLC及觸摸屏板和伺服實驗板。新增加伺服電機直線運動機械模型；★2、實驗掛板尺寸必須與原實驗臺一致，可互換。PLC掛板可以控制原實驗臺掛板和模型。實驗掛板背面鐵框采用敞開式，便于維修；★3、PLC及觸摸屏板：引入交流220V電源，提供實驗用24V和5V直流開關電源插孔各4個。安裝1214C主機配置40點，I/O端子采用彩色2號座引出。安裝威綸通，彩色、7寸MT6071IP觸摸屏；★4、可編程序控制器：PLC選用西門子品牌1214C主機，具有PROFINET接口，具有數字量14路輸入10路輸出 ，自帶2路模擬量輸入；★5、伺服實驗板：安裝西門子品牌V90伺服驅動器，具有工作電源和控制電源接線端子，可與伺服電機直線運動模型配合使用。伺服驅動器及電機選用西門子品牌V90型號，伺服驅動器為單相220V供電，具有PROFINET接口，支持PLC通過PROFINET接口控制伺服的速度及位置；驅動器內部集成制動電阻；伺服電機為0.2KW，具有IP65防護等級；★6、伺服電機直線運動機械模型，由鋁合金型材底板、伺服電機、行程開關4個、旋轉編碼器1個、標尺、聯軸器、絲杠、絲母、直線導軌等組成。直線運動行程280mm。終端具有機械位置和扭矩限制保護。旋轉編碼器為1000P/R。總體結構尺寸：720×120×100mm 。能夠完成伺服電機的位置控制實驗和轉速控制實驗，能模仿工廠中多種設備運行情況；★7、計算機滿足如下配置要求：CPU 、內存 、硬盤 、主板 、顯示器 、機箱電源 。二、項目預算及最高限價
項目預算金額：人民幣1180000元。最高限價金額： 01包：人民幣784,000.00元02包：人民幣396,000.00元。 三、合格供應商的資格條件1、具有獨立承擔民事責任的能力；2、具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；3、具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；4、有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；5、參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；6、本項目不允許聯合體參與競爭性談判；7、合格供應商還要滿足的其它資格條件： 具有本次采購貨物的供貨及售后服務能力。 四、政府采購供應商入庫須知參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧 《遼寧政府采購供應商入庫及信息變更須知》 的相關規定，及時辦理入庫登記手續。通過信息核對后供應商即可在 登錄，參與政府采購活動。五、采購文件的領取
采購文件領取時間：2019年11月9日起至2019年11月13日16:00
未曾在
中國電力招標采購網（www.bidijas.cn）上
注冊會員的單位應先注冊。登錄成功后根據招標公告的相說明下載投標文件！
項目 聯系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
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編輯：chinabidd
