平莊煤業(yè)運輸公司輕便型鐵路線路智能檢測裝備研制及應(yīng)用項目公開招標(biāo)，本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：平莊煤業(yè)鐵路運輸分公司鐵路線路總長度達(dá)到了 110 公里之多。公司還肩負(fù)著代維元寶山發(fā)電廠鐵路線路的重要職責(zé)，這部分線路長度為 12.6 公里。根據(jù)現(xiàn)場實際使用需求，研發(fā)一款契合運輸公司實際情況的鐵路線路綜合檢測裝備，進而實現(xiàn)高效的檢測效率，保障線路運行安全，確保線路狀況能被及時掌握。聯(lián)合廠家對輕便型鐵路線路智能檢測裝備研制及應(yīng)用進行合作開發(fā)。
2.1.2招標(biāo)范圍（本項目共劃分 1 個標(biāo)段）：本次招標(biāo)是基于平莊煤業(yè)鐵路運輸分公司鐵路線路運維實際需求，開展輕便型鐵路線路智能綜合檢測裝備的研發(fā)與應(yīng)用，構(gòu)建"數(shù)字化管理平臺-三級指揮系統(tǒng)-智能檢測終端"三位一體的技術(shù)體系。具體包括：
（1）無人駕駛控制關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于智能避障與路徑規(guī)劃算法，開展設(shè)備自主運行、障礙物動態(tài)識別及異常狀態(tài)自主恢復(fù)技術(shù)研究。采用無人駕駛控制技術(shù)，解決現(xiàn)在人工推行設(shè)備檢測，朝著智能避障與自主恢復(fù)方向研發(fā)，減少人員在作業(yè)現(xiàn)場停留的時間，減少作業(yè)現(xiàn)場對人員數(shù)量的要求。該裝置應(yīng)能夠自行進行障礙物檢測。遇障礙物自動停止走行、檢測；障礙物排除（或移除）后自動重新開始走行、檢測。設(shè)備具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)看設(shè)備的運行狀況和工作狀況，確保設(shè)備的安全運行。
（2）軌道綜合檢測與維護關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于無人自主走行平臺為載體，集成超聲波無損探傷、軌道幾何參數(shù)檢測、鋼軌及道床智能巡檢三大核心模塊，附加軌道除草劑智能噴灑功能，開展多功能一體化智能綜合檢測裝備研究。
（3）鋼軌內(nèi)部超聲波探傷關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于多傳感器融合與高速采樣技術(shù)，開展雙軌同步探傷、高精度傷損識別優(yōu)化研究，檢測速度最高應(yīng)≥15km/h，采樣間隔應(yīng)≤3mm。
（4）鋼軌及道床智能巡檢關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于線陣相機與大模型深度學(xué)習(xí)算法，開展高速圖像采集、多目標(biāo)病害實時分類及缺陷量化分析研究。利用線陣相機在快速運動的條件下對鋼軌表面、扣件、軌枕、道床等進行連續(xù)圖像采集，并利用圖像識別技術(shù)對病害做出實時預(yù)警，做到精準(zhǔn)檢測。最高采集速度應(yīng)≥20km/h。采集覆蓋范圍應(yīng)≥2800mm。檢測精度應(yīng)≤0.5mm?？蓹z測項目包括：鋼軌擦傷、接頭接縫超標(biāo)、螺栓缺失、彈條歪斜、彈條脫落、道床異物、道床裂紋、軌枕掉塊等。
（5）三級作業(yè)指揮系統(tǒng)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于人工智能與實時監(jiān)控技術(shù)，開展無人設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測、自動化應(yīng)急決策邏輯及多級指揮協(xié)同機制研究。在調(diào)度指揮中心創(chuàng)建三級檢測作業(yè)指揮中心系統(tǒng)，保障設(shè)備運行安全性，利用人工智能技術(shù)，朝著自動化應(yīng)急決策方向研發(fā)，用于監(jiān)控?zé)o人檢測設(shè)備的運行。通過指揮中心、管理人員、作業(yè)人員實時掌握設(shè)備狀態(tài)，包括剩余電量、運行狀態(tài)、行駛速度、預(yù)計檢測完成時間、現(xiàn)場監(jiān)控視頻。通過現(xiàn)場監(jiān)控視頻以及語音報警，保證在運行的終端設(shè)備完全可控，必要時可進行遠(yuǎn)程制動、遠(yuǎn)程啟動、遠(yuǎn)程返航等應(yīng)急處理。
（6）工務(wù)智能化管理平臺關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于大數(shù)據(jù)與AI算法，開展智能數(shù)據(jù)采集、安全風(fēng)險預(yù)測模型構(gòu)建及工務(wù)數(shù)據(jù)全流程自動化管理研究。建立工務(wù)智能管理平臺，優(yōu)化現(xiàn)在人工檢測記錄臺賬，朝著智能化數(shù)據(jù)采集與錄入、安全風(fēng)險預(yù)測方向研發(fā)。對現(xiàn)有線路狀況進行檢測錄入，建立線路電子地圖，工務(wù)各個檢測數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中，對病害進行分類、統(tǒng)計、展示。
2.1.3主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件第五章。
2.1.4項目服務(wù)期：合同簽訂后六個月內(nèi)。
2.1.5項目地點：鐵路運輸分公司鐵路線路。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件
2.4 項目服務(wù)期：詳見招標(biāo)文件
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有【a.鋼軌或軌道或道岔的探傷儀或檢測儀的供貨，或b.鐵路線路綜合檢測設(shè)備或系統(tǒng)的供貨或研究】的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。若投標(biāo)人提供科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替。計劃任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁、簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-08-08 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-08-13 16:00:00。
欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,開通會員后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!
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2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：平莊煤業(yè)鐵路運輸分公司鐵路線路總長度達(dá)到了 110 公里之多。公司還肩負(fù)著代維元寶山發(fā)電廠鐵路線路的重要職責(zé)，這部分線路長度為 12.6 公里。根據(jù)現(xiàn)場實際使用需求，研發(fā)一款契合運輸公司實際情況的鐵路線路綜合檢測裝備，進而實現(xiàn)高效的檢測效率，保障線路運行安全，確保線路狀況能被及時掌握。聯(lián)合廠家對輕便型鐵路線路智能檢測裝備研制及應(yīng)用進行合作開發(fā)。
2.1.2招標(biāo)范圍（本項目共劃分 1 個標(biāo)段）：本次招標(biāo)是基于平莊煤業(yè)鐵路運輸分公司鐵路線路運維實際需求，開展輕便型鐵路線路智能綜合檢測裝備的研發(fā)與應(yīng)用，構(gòu)建"數(shù)字化管理平臺-三級指揮系統(tǒng)-智能檢測終端"三位一體的技術(shù)體系。具體包括：
（1）無人駕駛控制關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于智能避障與路徑規(guī)劃算法，開展設(shè)備自主運行、障礙物動態(tài)識別及異常狀態(tài)自主恢復(fù)技術(shù)研究。采用無人駕駛控制技術(shù)，解決現(xiàn)在人工推行設(shè)備檢測，朝著智能避障與自主恢復(fù)方向研發(fā)，減少人員在作業(yè)現(xiàn)場停留的時間，減少作業(yè)現(xiàn)場對人員數(shù)量的要求。該裝置應(yīng)能夠自行進行障礙物檢測。遇障礙物自動停止走行、檢測；障礙物排除（或移除）后自動重新開始走行、檢測。設(shè)備具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)看設(shè)備的運行狀況和工作狀況，確保設(shè)備的安全運行。
（2）軌道綜合檢測與維護關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于無人自主走行平臺為載體，集成超聲波無損探傷、軌道幾何參數(shù)檢測、鋼軌及道床智能巡檢三大核心模塊，附加軌道除草劑智能噴灑功能，開展多功能一體化智能綜合檢測裝備研究。
（3）鋼軌內(nèi)部超聲波探傷關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于多傳感器融合與高速采樣技術(shù)，開展雙軌同步探傷、高精度傷損識別優(yōu)化研究，檢測速度最高應(yīng)≥15km/h，采樣間隔應(yīng)≤3mm。
（4）鋼軌及道床智能巡檢關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于線陣相機與大模型深度學(xué)習(xí)算法，開展高速圖像采集、多目標(biāo)病害實時分類及缺陷量化分析研究。利用線陣相機在快速運動的條件下對鋼軌表面、扣件、軌枕、道床等進行連續(xù)圖像采集，并利用圖像識別技術(shù)對病害做出實時預(yù)警，做到精準(zhǔn)檢測。最高采集速度應(yīng)≥20km/h。采集覆蓋范圍應(yīng)≥2800mm。檢測精度應(yīng)≤0.5mm?？蓹z測項目包括：鋼軌擦傷、接頭接縫超標(biāo)、螺栓缺失、彈條歪斜、彈條脫落、道床異物、道床裂紋、軌枕掉塊等。
（5）三級作業(yè)指揮系統(tǒng)關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于人工智能與實時監(jiān)控技術(shù)，開展無人設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測、自動化應(yīng)急決策邏輯及多級指揮協(xié)同機制研究。在調(diào)度指揮中心創(chuàng)建三級檢測作業(yè)指揮中心系統(tǒng)，保障設(shè)備運行安全性，利用人工智能技術(shù)，朝著自動化應(yīng)急決策方向研發(fā)，用于監(jiān)控?zé)o人檢測設(shè)備的運行。通過指揮中心、管理人員、作業(yè)人員實時掌握設(shè)備狀態(tài)，包括剩余電量、運行狀態(tài)、行駛速度、預(yù)計檢測完成時間、現(xiàn)場監(jiān)控視頻。通過現(xiàn)場監(jiān)控視頻以及語音報警，保證在運行的終端設(shè)備完全可控，必要時可進行遠(yuǎn)程制動、遠(yuǎn)程啟動、遠(yuǎn)程返航等應(yīng)急處理。
（6）工務(wù)智能化管理平臺關(guān)鍵性技術(shù)研究，基于大數(shù)據(jù)與AI算法，開展智能數(shù)據(jù)采集、安全風(fēng)險預(yù)測模型構(gòu)建及工務(wù)數(shù)據(jù)全流程自動化管理研究。建立工務(wù)智能管理平臺，優(yōu)化現(xiàn)在人工檢測記錄臺賬，朝著智能化數(shù)據(jù)采集與錄入、安全風(fēng)險預(yù)測方向研發(fā)。對現(xiàn)有線路狀況進行檢測錄入，建立線路電子地圖，工務(wù)各個檢測數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中，對病害進行分類、統(tǒng)計、展示。
2.1.3主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件第五章。
2.1.4項目服務(wù)期：合同簽訂后六個月內(nèi)。
2.1.5項目地點：鐵路運輸分公司鐵路線路。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件
2.4 項目服務(wù)期：詳見招標(biāo)文件
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有【a.鋼軌或軌道或道岔的探傷儀或檢測儀的供貨，或b.鐵路線路綜合檢測設(shè)備或系統(tǒng)的供貨或研究】的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。若投標(biāo)人提供科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替。計劃任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁、簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-08-08 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-08-13 16:00:00。
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